“Komparasi Kinerja Algoritma BFS, Dijkstra, Greedy BFS, Dan A* Dalam Melakukan Pathfinding”. JISKA (Jurnal Informatika Sunan Kalijaga), vol. 5, no. 3, Nov. 2020, pp. 194-0, https://doi.org/10.14421/jiska.2020.53-07.